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本发明公开了一种六工位自动换位机械手，其特征在于，包括六个工位，六个工位圆周布置，其中五个工位设有机械手（1），另外第六个工位不设有机械手（1）；本发明是面向单台多工位机床的换位机械手，提高了换位的可控性和精确性，结构紧凑、换位灵活可调，有...
该专利属于西安交通大学苏州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学苏州研究院授权不得商用。

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