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本发明公开了一种清洗石油钻杆内外壁的一体化装置及方法，所述减速电机能够正反转从而带动滑动小车前进与后退；隔离间内钻杆的转动通过摩擦轮驱动，并通过控制液压缸伸缩实现摩擦轮与钻杆的离合；内壁清洗装置含有一个由对中定位机构支撑的高压水枪；外壁清洗...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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