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本发明公开了一种基于单目视觉的手术工具位姿实时检测方法及系统，使用光学定位原理进行手术工具的位置和姿态实时检测。其中，所述单目视觉手术工具位姿实时检测系统包括：用于确定一基于患者身体的基准坐标系的基准标志单元和用于进行图像采集，获取手术工具...
该专利属于张巍所有，仅供学习研究参考，未经过张巍授权不得商用。

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