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一种机动式内窥镜组件，包括：机动式的内窥镜头，其包括沿纵向轴线延伸的主体部分，且该内窥镜头上具有与之相关的可选择性膨胀的第一气囊和可选择定位的部分，可选择定位部分可沿着所述主体部分进行定位，内窥镜头上还具有与之相关的可选择性膨胀的第二气囊；...
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