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本实用新型提供一种电机驱动装置，包括：接口单元，用于获得所连接的电机的代码信息；存储单元，用于存储各个电机代码信息和对应的各个电机驱动参数；主控单元，分别与接口单元和存储单元连接，用于依据所获得的代码信息，调取存储单元中对应该代码信息的电机...
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