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一种立式加工中心数控系统的Ｕ轴控制单元，包括运动速度控制单元和运动位置控制单元，运动速度控制单元，包括第一乘法器（１１）和与之相连的第一加法器（１２）；运动位置控制单元，包括依次相连的第二加法器（２３）、第三加法器（２４）、第三乘法器（２５...
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