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一种气动攻牙机的驱动装置，包括一转子、一内周壁具有内齿的齿环套、一与转子连动的第一行星齿轮组、一与第一行星齿轮组连动的第二行星齿轮组，其中，该第一行星齿轮组包括一第一齿轮座、三只枢设于该第一齿轮座上的行星齿轮；该第二行星齿轮组也包括一第二齿...
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