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一种直结式主轴的传动装置，包括一主轴、一穿置包覆于主轴外周围的支撑装置、以及一组装于主轴及支撑装置朝向机台内部该端的马达，马达是以其转子固定于主轴上，而支撑装置邻近马达该端设为浮动端，另一端则设为固定端，支撑装置包括一轴衬、四只套设于固定端...
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