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本实用新型公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第一、二机械限位装...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所授权不得商用。

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