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盘式刀库换刀机构，包括设置在加工中心上的盘式刀库和加工中心Z轴，在加工中心Z轴上设置有Z轴曲线块，这个Z轴曲线块由朝向盘式刀库方向的平滑曲线部分和位于平滑曲线部分上、下两端的直线部分组成，在平滑曲线部分处的Z轴曲线块上还设置有Z轴滚轮，在盘...
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