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本实用新型公开了一种擦灯装置，它包含步进减速电机和两根下端相交的机械臂，所述机械臂的相交处安装有步进减速电机，并通过步进减速电机驱动两根相交的机械臂作剪刀状配合，所述机械臂的一头安装有擦头，另一头固定有安装架，该安装架内侧的两端镜像固定有张...
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