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本发明公开了一种单主通信控制总线主设备冗余切换方法，其中主用主设备和备用主设备分别周期诊断总线通信状态，获取表征通信正常程度的诊断结果。主用主设备获取备用主设备的诊断结果，并根据自身的诊断结果和备用主设备的诊断结果，决定是否进行冗余切换。利...
该专利属于浙江中控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控技术股份有限公司授权不得商用。

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