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本发明实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，所述方法包括：接收接收机发送的发射天线质量信息；根据所述发射天线质量信息确定发射数据的发射天线；当所述发射天线的质量信息满足预设条件时，将所述第一传输模式切换为第二传输模式；利用所述第二传输模式...
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