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本发明涉及一种智能钢琴弹奏系统，包括执行单元和控制单元，所述执行单元包括水平导轨和能够在水平导轨上左右移动的两只机械手；所述水平导轨有一个底座支架，底座支架顶面设有两根相互平行的水平导杆，底座支架下部设有与导杆平行的齿条；所述机械手包括底盘...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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