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本实用新型提供了一种具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置，通过电机驱动滚筒旋转，同时，滚筒在花键轴和丝杠的作用下沿轴向水平移动，实现自动排绳。该随动滚筒自动排绳装置还具有离心式末级制动装置，可以在吊挂系统故障时，提供紧急制动。该离心...
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