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本实用新型公开了一种上肢康复训练器，包括底座，所述底座下方安装有升降座椅，所述底座上方设有一个支撑臂，所述支撑臂的末端铰接有旋转臂，所述旋转臂的另一端部安装有电机，所述电机输出轴的两侧分别连接有弯曲方向相反的摇臂，所述摇臂末端设有把手，所述...
该专利属于鞠春芳所有，仅供学习研究参考，未经过鞠春芳授权不得商用。

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