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一种路径规划方法，利用多个不同的道路等级画分搜寻的范围及淘汰率，并且以时间成本的高低做为选择路径的判断依据，以产生具有最小时间成本且提供易于行走的道路的建议路径。借以简化道路网的复杂度，并提升搜寻路径的效率。...
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