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一种道路状态确定方法及装置、路径规划方法、导航系统，其中道路状态确定方法包括获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息；分别根据所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图...
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