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本发明公开了一种基于方位线段的街景影像立体模型空间定向方法，该方法包括以下步骤，使用数码相机采集街道建筑物的立体影像对，采集街道建筑物表面的铅垂结构线和水平结构线信息，用于确定影像立体模型的倾斜旋转角；测定建筑物上选定的立面走向线段的走向角...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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