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本发明涉及减速机技术领域。本发明减速机具有箱体、与箱体固定连接的箱盖、输入轴、输出轴、小中心轮、小行星轮、与箱盖过盈配合的小内齿圈、小行星轮架、大中心轮、大行星轮、与箱体过盈配合的大内齿圈以及大行星轮架；输入轴的一端安装有小中心轮，小中心轮...
该专利属于金建光所有，仅供学习研究参考，未经过金建光授权不得商用。

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