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本发明公开了一种石油钻机自动送钻控制系统，主要由设置在绞车和钻具之间的拉力传感器、以及设置在滚筒与绞车之间的速度传感器构成，所述拉力传感器连接有钻压调节器，速度传感器连接有速度调节器，所述钻压调节器和速度调节器与送钻电机相连，且送钻电机通过...
该专利属于杨亚军所有，仅供学习研究参考，未经过杨亚军授权不得商用。

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