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一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，传动装置包括分动箱、离合器、减速器。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链，其各主动杆由一台内燃机驱动，在传动装置的离合器和换向装置...
该专利属于广西叶茂机电自动化有限责任公司;蔡敢为所有，仅供学习研究参考，未经过广西叶茂机电自动化有限责任公司;蔡敢为授权不得商用。

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