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本发明涉及一种小样织机双气缸控制剑杆的快速引纬方法，包括系统硬件和核心控制器的软件编程两个部分。所述硬件包括ARM控制器、触摸屏、一只双气缸及控制用电磁阀；所述软件部分采用EVC4编程语言编写控制程序，控制一只气缸带动剑杆勾出纬纱进行织造。...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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