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本发明公开了一种换灯器，它包含操纵控制台、支架、电动推杆、摄像头和机械手，所述的操纵控制台的信息输出端与安装在支架上的信息输入端相连接，所述的支架的底部安装有蓄电池，其顶部安装有电动推杆，所述的电动推杆上安装有摄像头和机械手，所述的电动推杆...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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