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本发明涉及一种机器人的手臂机构以及具有该手臂机构的机器人。该手臂机构包括一绕一设置于机身上的固定轴摆动的手臂、与手臂活动连接并且带动手臂摆动的滑动架，所述滑动架上固定有一被电机带动的弹簧。通过电机带动弹簧上下移动，从而通过弹簧又带动滑动架上...
该专利属于深圳市兆威机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市兆威机电有限公司授权不得商用。

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