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一种随动式脊柱自定位导航手术机器手，它包括通用部分和专用部分。通用部分由随动连接机构、姿态调节机构和控制软件及传感器、调节板等组成，专用部分分为胸腰椎、寰椎及第二至第七颈椎专用。其特征在于：该手术机器手能通过其随动机构保持与椎骨的相对静止，...
该专利属于张春霖所有，仅供学习研究参考，未经过张春霖授权不得商用。

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