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本发明提供一种模块化多电平换流器动态模型建模方法，所述方法包括以下步骤：建立上桥臂单个子模块开关周期平均模型和上桥臂单个子模块小信号交流模型；建立上桥臂开关周期平均模型和上桥臂小信号交流模型；建立下桥臂开关周期平均模型和下桥臂小信号交流模型...该专利属于中电普瑞科技有限公司;上海市电力公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电普瑞科技有限公司;上海市电力公司;国家电网公司授权不得商用。