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一种用于虚轴数控机床和坐标测量机的三维平移并联机构，由上平台、下平台和结构相同的三条支路组成。每条支路由相互平行的一个Ｒ转动副和一个Ｃ圆柱副，及另一个与之垂直的Ｃ圆柱副串联而成。控制下平台上三个驱动关节的运动，就可控制上动平台在空间Ｘ、Ｙ、...
该专利属于江苏石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏石油化工学院授权不得商用。

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