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本发明公开了一种混凝土泵车及其档位检测控制装置与档位检测控制方法，档位检测控制装置用于泵车底盘变速箱的档位检测与泵车控制，其包括：第一开关，连接于泵车的底盘电子控制单元与车速传感器之间；第二开关，连接于泵车的底盘仪表与车速传感器信号处理单元...该专利属于中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;扬州中集通华专用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;扬州中集通华专用车有限公司授权不得商用。