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本发明属于机器人柔性视觉测量技术领域，涉及一种机器人柔性视觉测量系统中工具坐标系快速修复方法，包括：现场安装测量设备；通过示教编程控制机器人变位姿运动，利用结构光视觉传感器测量各个位置处基准球的球心坐标；求解工具坐标系相对于机器人末端坐标系...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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