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披露了通过机床主轴柄传输电力和／或信号。所述柄上的接头（３４０）可连接到主轴（２１０）上的轨道（２４／２２）。当所述柄在未知方向上插入所述主轴时，可用电路（例如图１５）确定所述接头相对于所述轨道的的方向。...
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