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本发明公开了一种单主线单输出托盘库自动码垛系统包括输送线和码垛机器人，还包括振动输送机和中间整平装置；振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在第一支架上的输送辊，第一电机与输送辊传动连接，输送辊的横截面为多边形结构；中间整平装置...
该专利属于青岛诺力达工业装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛诺力达工业装备有限公司授权不得商用。

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