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本发明公开一种轮腿复合式机器人结构，当路况较好时，这种机器人能够利用车轮驱动机器人快速前进，当路面情况较为复杂时，则可以通过行走腿进行前进，方便灵活；并且它的能量来自于太阳能帆板，降低能源消耗，延长有效工作时间。因此可以说这种机器人具备了多...
该专利属于大连海洋大学;蔡卫国所有，仅供学习研究参考，未经过大连海洋大学;蔡卫国授权不得商用。

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