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本发明涉及一种检测装置，提供了一种结构简单，检测精度高，并在各种使用环境下均可精确识别手指气缸的夹持状态的自动送料机手指气缸专用检测装置及检测方法，解决了现有技术中存在的检测装置安装调试费时费力，应用范围小，检测精度低，可靠性差等技术问题，...
该专利属于宁波大正工业机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大正工业机器人技术有限公司授权不得商用。

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