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描述了一种用于确定具有线圈的执行器的以电磁方式被驱动的电枢的时间运动变化过程的方法。所述方法具有：（a）给线圈加载激励信号，该激励信号被确定大小为使得电枢（a1）仅经历从其初始位置的部分偏转，而没有达到通过止挡限定的最终位置，并且（a2）在...
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