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本实用新型公开了一种杆塔鸟巢拆除机械手，它包括绝缘筒体和拆除爪，所述绝缘筒体前端设置拆除爪收放部件，所述绝缘筒体内设置拉线，所述绝缘筒体后部设置控制手柄；所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管，所述导向轴顶端设置凸起，所述...该专利属于河南省电力公司平顶山供电公司; 国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省电力公司平顶山供电公司; 国家电网公司授权不得商用。