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本发明涉及一种利用空间中二条相交直线线性求解抛物折反射摄像机内参数的方法，该方法是由空间中二条相交直线构成的用于抛物折反射摄像机自标定的靶标（标定物）。使用抛物折反射摄像机对靶标从不同的方向拍摄3幅图像，直线的抛物折反射图像是二次曲线，从图...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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