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基于航模直升机的机械抓手：当抓取物体时，通过控制电机转动一定角度，电机带动动力杆旋转至一定位置，因两侧动力杆通过同步杆相连，所以两个动力杆同时压向活动杆，活动环在动力杆的坡面上滚动，同时活动环绕电机轴进行转动，继而夹持框架旋转，夹持框架下端...
该专利属于丁云广; 崔业兵所有，仅供学习研究参考，未经过丁云广; 崔业兵授权不得商用。

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