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本发明公开了一种用于臂架振动特性测试的控制器、测试系统及测试方法，其中所述用于臂架振动特性测试的控制器(100)包括：激振控制单元(10)，用于发出激振信号以执行激振；信号采集单元(20)，用于采集所述激振控制单元(10)发出的所述激振信号...
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