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一种夹爪机构，包括机架、左爪部和右爪部，其特征在于：左爪部具有左爪座，左爪座上固定左爪，左爪座与机架沿X轴滑动连接，左爪座上设有左爪滑块；右爪部具有右爪座，右爪座上固定右爪，右爪座与机架沿X轴滑动连接，右爪座上设有右爪滑块；还包括一直线驱动...
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