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本发明公开了基于声音的定位。接收设备从多个声音信号源捕捉声音信号（例如超声波），选择满足可靠性条件的声音信号用于确定接收设备相对于对应声音信号源的初始定位，使用对所选声音信号的多点定位来确定接收设备的初始定位，以及当个别声音信号的可靠性在接...
该专利属于微软公司所有，仅供学习研究参考，未经过微软公司授权不得商用。

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