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本实用新型公开了一种管道检测机器人的结构，它的功能是实现在管道内部的运动及通过各种传感器来检测管道内部的状况。它的特点是采用轮式结构，管道检测机器人由移动载体、摄像头云台、控制部分组成。其移动载体由主动轮，从动轮，传动装置，驱动电机组成。并...
该专利属于齐齐哈尔大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐齐哈尔大学授权不得商用。

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