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本实用新型公开了一种双棘轮驱动机构，该机构包括：用于向外输出动力的主轮；对称装在主轮两侧的同一朝向的第一棘爪和第二棘爪；分别与第一棘爪和第二棘爪相连的第一连杆和第二连杆；分别与第一连杆和第二连杆相连，使棘爪伸向棘齿的第一弹簧和第二弹簧；装置...
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