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一种前轮转向半径可控的电控液压助力转向装置，包括方向盘、ECU(电控单元)、油缸、减速机构、横拉杆以及控制阀、方向盘转角传感器和方向盘转矩传感器以及车速传感器和横拉杆位移传感器、液压总泵等组成，将横拉杆分为左右两部分，左部分的横拉杆由方向盘...
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