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本实用新型公开一种机械手抛光夹具，包括夹座，上述夹座上安装夹具，上述夹具上安装有一可活动套入工件的柱状壳体内的夹头，上述夹头包括第一半夹头和第二半夹头，上述第一半夹头固定在上述夹具上，上述夹座上设有可向远离或靠近上述第一半夹头方向摆动的摆动...
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