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本发明提供一种自动修复要修复的部件中产生的裂缝的方法和设备。用遥控照像机１１宽视野拍照叶片３１之类整个表面得到宽视野图像，然后通过处理所述的宽视野图像得到叶片表面上的裂缝位置，用作裂缝的大体位置信息。然后用窄视野基于大体位置信息沿裂缝在预定...
该专利属于三菱重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱重工业株式会社授权不得商用。

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