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本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运...该专利属于哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运...