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一种致动器包括电活性聚合物层(402)和布置在电活性聚合物层的第一侧处的可拉伸电极结构(403)，并且另外包括布置在电活性聚合物层的第二侧上的对电极层(401)，其中对电极层的弹性模量YC与电活性聚合物层的弹性模量YEAP的比率YC/YEA...
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