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提供一种可以在一台机械上进行切削和接合的复合加工装置。可以同时控制的５个轴的运动坐标系由３个直线移动轴和绕上述任一轴旋转的２个旋转轴构成，在上述５轴中的１轴上附加工具旋转功能构成的加工装置中，设置切削加工工具５１和摩擦搅拌接合工具５２，这时...
该专利属于株式会社日立制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所授权不得商用。

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