下载一种基于传感器节点策略选择的水下无线传感器网络目标跟踪方法的技术资料

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本发明公开了一种基于传感器节点策略选择的水下无线传感器网络目标跟踪方法。该方法首先根据运动目标的初始位置估计和方差估计选择离初始位置估计距离最近的节点作为处理节点,再以该节点为圆心,标准差估计的三倍距离为半径选择观测节点,当观测节点位置与目...
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